Das Stadtmuseum bietet verschiedene Führungen an. Immer sonntags um 15 Uhr findet eine öffentliche Führung durch die aktuelle Sonderausstellung oder einen Teil der Dauerausstellungen statt. Jeden Donnerstag bietet das Stadtmuseum eine kostenlose Führung durch die Sonderausstellung an – Spenden sind willkommen. Diese Termine stehen im Veranstaltungskalender. Gruppen können auch private Führungen buchen. Wer möchte, kann Tübingen bei einem Rundgang mit Audioguide erkunden.